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自动导引搬运车((Automatic Guided Vehicle)
作者:admin;更新时间:06-13 10:16

自动搬运车(Automatic Guided Vehicle)AGV的定义:自动搬运车是指装有自动导引装置,能够沿规定的路径行驰,在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。自动搬运车系统(AGV)是由若干辆沿导行路径行驰,在自动搬运车系统的交通管制下有条不紊地运行,并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。

自动导引搬运车广泛应用于柔性生产系统(FMS)、柔性搬运系统和自动化仓库中。

自动导引搬运车一般以电池为动力,目前也有用非接触能量传输系统---CPS(Contactless Power System)为动力的。自动导引搬运车装有非接触导航(导引)装置,可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在电脑系统监控下,按路径规划和作业要求,精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功能。


自动搬运车根据导引方式的不同,可分:
1、固定路径导引,包括电磁导引、光导导引和磁带(磁气)导引;
2、自由路径导引,包括激光导引、惯性导引等。

根据自动搬运车装卸物料方式的不同,可分:
料斗式,辊道输送式,链条输送式,垂直升降式,叉车式。

自动导引搬运车V以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,自动导引搬运车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。

因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

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